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減速機(jī)齒輪失效分析

摘   要:某工程機(jī)械減速機(jī)二級行星齒輪發(fā)生了失效。為了探究齒輪失效的原因,對失效齒輪進(jìn)行了解剖。 并采用直讀光譜儀、擺錘式?jīng)_擊試驗(yàn)機(jī)、拉伸試驗(yàn)機(jī)、洛氏硬度計(jì)、顯微硬度計(jì)及金相顯微鏡等設(shè)備,進(jìn)行了成分、組織及力學(xué)性能檢測,并對熱處理工藝進(jìn)行了分析。結(jié)果表明:失效齒輪的化學(xué)成分滿足 20CrMnTi 材料的要求;失效齒輪心部預(yù)備熱處理不合適,強(qiáng)度達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)要求;滲碳熱處理使齒面部位達(dá)到了硬度及滲碳深度的要求,但滲碳不均勻,齒輪側(cè)面硬度達(dá)不到要求。齒輪側(cè)面硬度低和耐磨性差是失效的主要原因。


關(guān)鍵詞:失效齒輪;化學(xué)成分;力學(xué)性能;組織;熱處理

 

某工程機(jī)械減速機(jī)在使用過程中,過早地出現(xiàn)了振動、噪聲等,影響了正常的使用。為了解決這一問題,技術(shù)人員對該減速機(jī)進(jìn)行了拆解,發(fā)現(xiàn)二級行星齒輪存在齒面磨損及塑性變形的問題。在此情況下,只能更換二級行星輪。為了從根源上解決齒輪失效的問題, 對該失效齒輪進(jìn)行了一系列的檢驗(yàn)與分析[1],包括成分分析、金相檢驗(yàn)、力學(xué)性能分析等。

 

1  試驗(yàn)方法與設(shè)備


本文以失效齒輪為研究對象,從齒輪材料與性能進(jìn)行分析,找到齒輪失效的根本原因。檢測試樣的取樣位置應(yīng)滿足試驗(yàn)要求,且具有代表性,各試樣的取樣位置如圖 1 所示。

 


采用直讀光譜儀對齒輪材料成分進(jìn)行分析,并與 GB/T3077-1999《合金結(jié)構(gòu)鋼》中20CrMnTi 材料成分進(jìn)行對比;采用擺錘式?jīng)_擊試驗(yàn)機(jī)檢測材料的沖擊韌性,試樣為 10 mm×10 mm×55 mm 的標(biāo)準(zhǔn) U型缺口試樣;采用 100 kN 電子拉伸試驗(yàn)機(jī)檢測材料的強(qiáng)度;采用洛氏硬度計(jì)與顯微硬度計(jì)檢測材料的硬度及有效硬化層深度;采用倒置式金相顯微鏡檢測材料的組織。


2  試驗(yàn)結(jié)果與分析


2.1  失效齒輪化學(xué)成分分析


經(jīng)檢測,失效齒輪的化學(xué)成分如表 1 所示,與GB/T3077-1999《合金結(jié)構(gòu)鋼》中20CrMnTi 材料成分進(jìn)行比對,發(fā)現(xiàn)失效齒輪的化學(xué)成分達(dá)到了要求。

 

1  20CrMnTi 齒輪的化學(xué)成分(質(zhì)量分?jǐn)?shù),%)

 

2.2  失效齒輪的力學(xué)性能分析


采用 100 kN 電子拉伸試驗(yàn)機(jī)對試樣進(jìn)行拉伸試驗(yàn),結(jié)果見表 2。采用擺錘式?jīng)_擊試驗(yàn)機(jī)對試樣進(jìn)行沖擊韌性試驗(yàn)(表 2),試樣 1#3# 為平行試樣。

 

2  失效齒輪力學(xué)性能

 

從表 2 可看出,失效齒輪的抗拉強(qiáng)度為 857.35938.00MPa,低于標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的最低值1080 MPa;沖擊吸收功為 60.4368.25J,高于標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的最低值 55J,滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。


2.3  失效齒輪硬度分析


失效齒輪的 表面硬度采用洛氏硬度計(jì)進(jìn)行檢測,檢測位置為齒面及側(cè)面,結(jié)果見表 3。

 

失效齒輪的表面硬度(HRC)


從表 3 可以看出,失效齒輪的側(cè)面硬度較低,低于 5862 HRC 的硬度要求, 較低的表面硬度是導(dǎo)致齒輪表面磨損的主要原因。


采用顯微硬度計(jì)檢測失效齒輪表面滲碳情況,從齒面至心部的硬度變化曲線如圖 2 所示。從圖中可知,失效齒輪的有效硬化層深度 CHD  1.41mm,達(dá)到了滲碳深度要求[2-3]。圖中,從表面至心部,硬度首先增加,然后平穩(wěn)降低至 450HV1 左右。

 


2.4  失效齒輪組織分析

 

失效齒輪從齒尖至齒心的顯微組織見圖 3

 

圖3  失效齒輪各部位的顯微組織


該齒輪經(jīng)過了滲碳處理,根據(jù)含碳量的多少,一般將滲碳層分為過共析層、共析層及亞共析層,過共析層碳含量可達(dá) 0.8%1.0%。從圖 3 可知,過共析層主要由灰色針狀馬氏體及少量白色塊狀殘余奧氏體組成;共析層主要由細(xì)小短針狀馬氏體及少量殘余奧氏體組成;亞共析層主要由較粗大的透鏡狀馬氏體及少量屈氏體組成;齒心由馬氏體及晶界未溶顆粒狀鐵素體組成。齒心金相組織取樣于齒輪中心線與齒根圓相交處[4-7]。結(jié)合齒輪的CHD 曲線,齒尖到齒心的金相組織能夠滿足硬度要求。齒輪心部位置的顯微組織如圖所示。

 


從圖 4 可知,心部組織主要由大塊狀鐵素體及索氏體組成,并且組織有一定的偏析,該金相組織的取樣位置為齒輪心部位置處,與拉伸試樣取樣位置一致。

 

2.5  綜合分析


一般來說,齒輪加工的工藝路線為[8-11]:鍛造→預(yù)備熱處理(正火、退火或調(diào)質(zhì)等)→粗加工(齒形加工)→滲碳→淬火→低溫回火→噴丸→校正花鍵孔→精加工(磨齒)。齒輪毛坯需鍛造,鍛造能夠降低晶粒尺寸,改善毛坯組織性能;預(yù)備熱處理主要目的是降低硬度,提高塑性,便于切削加工,細(xì)化晶粒,均勻化成分與組織,為后續(xù)熱處理做準(zhǔn)備。


對于 20CrMnTi 材料,滲碳熱處理工藝規(guī)范一般是先進(jìn)行 920950℃正火熱處理,然后在 920940℃下滲碳處理, 最后 830870℃油淬及 180200℃低溫回火。


失效齒輪心部的強(qiáng)度較低,達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)要求,結(jié)合該位置的金相組織,發(fā)現(xiàn)組織中存在塊狀鐵素體及偏析,導(dǎo)致了材料強(qiáng)度降低。偏析的存在與預(yù)備熱處理不合適有關(guān),可以增加預(yù)備熱處理的時(shí)間或提高溫度。


失效齒輪側(cè)面硬度低,耐磨性較差,這是導(dǎo)致失效的主要原因,結(jié)合本文中的分析,表面硬度低,主要是由于在滲碳過程中,滲碳方法不當(dāng),滲碳不均勻所致。


3  結(jié)論


(1)失效齒輪的化學(xué)成分滿足 GB/T3077-1999《合金結(jié)構(gòu)鋼》中 20CrMnTi 材料的要求。

(2)失效齒輪心部由于預(yù)備熱處理不合適,強(qiáng)度達(dá)不到性能要求。

(3)滲碳熱處理使齒面部位達(dá)到了硬度及滲碳深度的要求,但滲碳不均勻,齒輪側(cè)面硬度達(dá)不到要求。齒輪側(cè)面硬度低,耐磨性較差,這是失效的主要原因。


end

作者

徐工集團(tuán)工程機(jī)械有限公司高端工程機(jī)械智能制造國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室  王燦

江蘇徐州工程機(jī)械研究院  王燦/馬國/張冬梅

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